在直流(liú)電機驅動(dong)電路的設(she)計中，考慮(lü)以下主要(yao)考慮因素(sù)：

   功能：電機(jī)是單向還(hai)是雙向？ 它(tā)需要速度(dù)調節嗎？ 對(duì)于單向電(dian)機驅動，隻(zhī)需使用大(dà)功率三管(guǎn)或FET或繼電(diàn)器直接驅(qū)動電🈲機。 當(dāng)電機♈需要(yào)在兩個方(fang)向上旋轉(zhuan)時，可以使(shǐ)用它。  H橋電(diàn)路由4個功(gōng)率元件或(huo)雙刀雙擲(zhì)👨‍❤️‍👨繼電器組(zu)成。 如果您(nín)不需要速(sù)度調節，隻(zhi)☎️需使用繼(ji)♻️電器; 但如(rú)果需要調(diao)速，可以使(shǐ)用三管💔和(he)FET等開關元(yuan)件來調節(jie)PWM（脈沖寬度(dù)調制）速度(du)💋。。

電機驅(qu)動器設計(ji)準則

　　性能(neng)：對于PWM調速(sù)的電機驅(qū)動電路，主(zhǔ)要有以下(xià)性能指标(biāo)：

　　輸出電流(liú)和電壓範(fan)圍，它決定(ding)着電路能(néng)驅動多大(da)功率的電(diàn)🐉機。

　　效率，高(gāo)的效率不(bú)僅意味着(zhe)節省電源(yuan)，也會減少(shao)驅動電路(lu)的發熱。要(yao)提高電路(lù)的效率，可(ke)以從保證(zheng)功率器件(jiàn)的🈲開關工(gōng)作狀态和(he)防止共态(tài)導通(H橋或(huo)推挽電路(lu)可能出現(xian)的一個問(wèn)題，即兩個(gè)功率器件(jiàn)同✔️時導通(tong)使電源短(duǎn)路)入手。

　　對(dui)控制輸入(rù)端的影響(xiǎng)。功率電路(lù)對其輸入(rù)端應有良(liáng)⭐好❤️的信号(hao)隔離，防止(zhi)有高電壓(ya)大電流進(jin)入主控🙇🏻電(dian)路🛀，這可以(yǐ)用高的輸(shu)入阻抗或(huò)者光電耦(ou)合器實⁉️現(xian)隔離。

　　對電(dian)源的影響(xiǎng)。共态導通(tōng)可以引起(qǐ)電源電壓(yā)的瞬間下(xià)降造成高(gao)頻電源污(wu)染;大的電(diàn)流可能導(dǎo)緻地線電(diàn)位浮動。

　　可(kě)靠性。電機(ji)驅動電路(lù)應該盡可(kě)能做到，無(wú)論加上何(hé)種控制信(xin)号，何種無(wu)源負載，電(diàn)路都是安(an)、全的。

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